Do nhu cầu sử dụng thiết bị nâng, dựa vào tính năng sử dụng chúng ta chi ra làm hai loại là cổng trục và cầu trục
Về cổng trục :
- Cổng trục được chạy dưới đất thông qua đường ray gắn trên mặt nền nhà xưởng hoặc dầm đỡ ray.
- Hay làm việc ngoài trời
- Được dẫn động trên khung cứng
- Ưu điểm : chi phí thấp với chiều dài đường chạy lớn
Về cầu trục :
- Cầu trục được chạy trên dầm đỡ ( trên nhà xưởng đinh sẵn hoặc hệ khung dầm có đặt ray
- Được làm việc trong nhà xưởng có bao che
- Chuyền động trực tiếp thông qua dầm biên
- Ưu điểm : gọn nhẹ dễ sử dụng.
